什么是“全冗余”架构车型？极狐阿尔法S全新HI版告诉你答案

2022中国汽车迎来激光雷达“大规模上车”之年，奔向L3阶段的方向愈发明晰。理想L9、小鹏G9等新势力代表车型纷纷展现出了向更高阶智驾进发的决心，各种高端智能化硬件摆上了台面。而伴随各大车型将搭载激光雷达的消息先后亮相，整个赛道都能嗅到这一股激光雷达的风潮：大势所趋、人心所向。

但当新势力们这场“军备竞赛”仍主要停留在口水战阶段时，却已有一款车史无前例真正完成了三颗激光雷达量产车交付的动作。7月16日，极狐阿尔法S全新HI版在镇江工厂正式完成首批交付，第一批用户真正迈进了智能驾驶新时代的大门，这让诸多国人艳羡不已。那么，这三颗激光雷达到底多强大呢？

极狐阿尔法S全新HI版

三颗激光雷达，才是未来智能驾驶“标配”

去年，马斯克以激光雷达“头号唱空者”的身份带动起了智驾行业的全新发展方向，令业界哗然，紧接着极狐阿尔法S全新HI版一段上海闹市区自动驾驶视频便展现出了激光雷达的高科技之处，激起千层浪。直至如今，各大车企尽管拿出了截然不同的方案，就连小鹏P7高性能版未来也有望搭载一颗，虽然整体仍是未知数，但新能源势力极为一致地押宝激光雷达，足以证明其是推动智驾汽车进入L3级别的关键因素。

极狐阿尔法S全新HI版

当前的智能驾驶在感知层面存在一个“关隘口”：超声波雷达的有效距离较短，一般在15~500cm范围内，仅适用于泊车；毫米波雷达探测范围虽然可达200m，但是探测距离和精度容易受雨雪等天气影响，同时对密树丛等穿透能力低感知力差，容易错漏潜在威胁；摄像头等受外界影响因素太大，容易产生安全隐患等。激光雷达就如同汽车的“火眼金睛”，比常用的毫米波雷达具有更强大的信息感知和识别能力，为智能驾驶提供更加精确的外界信息感知和反馈。

一颗激光雷达的上车，可将风险从0.999%降到0.9999%。比如蔚来ET7搭载的单颗激光雷达，其在探测能力和精度上都大大提升，并且仅一颗雷达就使得这款车获得了“定睛凝视”的功能。即可在行车关键视野区域产生角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云，将该区域的目标看得更清晰，更早避免可能发生的任何事故，这足以看出激光雷达的神奇之处。无独有偶的是，最近被曝光的新款的小鹏P7的谍照中，同样发现了其采用了单个激光雷达的搭载方案，相比现款将大大提高其探测和感知水平。

蔚来ET7

但是，国内的驾驶场景尤其复杂，信息识别难度更大，像蔚来ET7和新款小鹏P7（未上市，期货）这样的单颗激光雷达仍可能存在探测环境范围不够全面、安全冗余性差等问题。那么，该如何解决这一个难题呢？极狐阿尔法S全新HI版给出了答案，其搭载了3颗126线矩形激光雷达，采用了前端保险杠左、中、右的三位一体化的布局方式，使得其实现水平FOV120°+垂直FOV25°的更宽广探测视野，同时最大探测距离可达200m，并且将冗余信息增加了三倍，误判度大大降低，对于路况条件更为复杂的市区道路识别精度和准确度都要更高。因此，相比于单颗雷达的蔚来ET7和新款小鹏P7，极狐阿尔法S全新HI版为用户留有更多的安全冗余空间，超前一步跨进了L3的大门。

极狐阿尔法S全新HI版

第一款“全冗余”架构，智能驾驶力将碾压？

当然，通过多颗激光雷达达成“感知冗余”仅仅是实现未来智能驾驶的一个步骤。任何激光雷达上车，都意味着对汽车智驾系统算法、算力、学习力的高要求，唯有在此方面达成条件，才真正可能实现更高阶的智能驾驶。

蔚来ET7的智能架构在设计之初便计划采用一颗激光雷达，因此并没有考虑太多的冗余，而把更多的精力放置在以老架构为基础小幅升级的工作上。虽然因此也为其“堆”起了拥有1016TOPS算力的英伟达Orin，但通过采购配件+自研两条渠道所打造的视觉冗余和算力冗余，在融合算法上的积累尚且不足，无法称得上真正意义上的超高算力。而作为期货的小鹏P7尚未正式公布其终版方案，预计会采用类似小鹏P5的类似方案，搭载XPILOT 3.5硬件，并将拥有城市NGP能力，其安全冗余度仍面临着严重的考验。

新款小鹏P7谍照

极狐阿尔法S全新HI版则是以实现六位一体全冗余架构为目标所打造的车型，其融合“5G&以太网EE架构”，以及华为全栈能力和融合感知算法，华为MDC高算力平台，支持400 TOPS超强算力。虽然单从数据上看不及ET7，但其来自于世界顶尖ICT企业的共同研发打造下，其在最终的感知和计算决策的匹配度更高。因此更能够响应高清传感器的的实时识别与追踪，实现国内第一款“全冗余”的结构功能。

在全冗余架构的支撑下，极狐阿尔法S全新HI版率先部署面向量产的全球最佳智能驾驶平台，实现了面向高速、城区和泊车三大场景智驾功能的打通，可以做到点对点精准导航。其所搭载的实际应用包括高速智能巡航辅助功能（ICA）、高速/城区智驾导航辅助（NCA）等前沿功能，能够在城市道路各种复杂场景中提供高智能辅助支持，为驾驶员省下更多精力。

极狐阿尔法S全新HI版

写在最后

如今不少造车新势力都在尝试引领着智能驾驶的最前沿，激光雷达无疑成为了重点关注的智能化硬件领域，大家都开启了新一轮的激光雷达“军事”整备赛。而就目前来看，极狐阿尔法S全新HI版占据了绝对优势。在提升智驾水平上更具创新力和安全冗余空间，率先触及高阶智能驾驶的大门，在未来存在更巨大的发展潜力。